对平行数据的依赖性:DeWave方法在训练过程中需要使用平行的脑电波和文本对数据,以进行监督学习。
MEG设备使用一种非常灵敏的传感器,称为超导量子干涉设备(SQUIDs),来检测这些微小的磁场。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
论文网址:https://arxiv.org/abs/2401.00368
与 GitHub Copilot 和 GPT-Engineer 等其他人工智能驱动的编码工具不同,它们在有效的代码集成和构建复杂项目方面遇到困难,ScriptGPT 在这些领域表现出色。它可以与这些工具一起使用来编写代码,同时将特定项目功能卸载到 ScriptGPT。